نادي رجاء بني ملال هو نادٍ رياضي مغربي بمدينة بني ملال ويمارس في الدوري المغربي هواة - القسم الأول (دوري الدرجة الثالتة). تم تأسيس فريق رجاء بني ملال سنة 1956 بعد اندماج فريقي المدينة آنذاك الاتحاد الملالي والمولودية الملالية من طرف السيد عبد اللطيف المسفيوي الذي كان أول من ترأس الفريق وتعاقب عليه بعد ذلك 15رئيسا آخرهم هو مولاي عبد الله العلمي. وقد تمكن الفريق من الفوز ببطولة يتيمة سنة 73-74 ووصل 3 مرات إلى المربع الذهبي لكأس العرش سنوات 1965 - 1971 و 1995. شارك في كأس محمد الخامس. تعاقب على الفريق مند تأسيسه 77 مدربا أولهم كبور ورديغي وآخرهم وهو المدرب الحالي أحمد نجاح وهو من بين أنجح اللاعبين الذين أنجبتهم الكرة الملالية وشاركوا رفقة المنتخب الوطني.

يُذكَر أن التاريخ الكروي في مدينة بني ملال بدأ قبل الاستقلال وبالضبط سنة 1956، التي عرفت ميلاد أول نادي في المدينة تحت اسم النادي الرياضي الملالي الذي كان يلعب بأقمصة مخططة أفقيا بالأبيض والأخضر. هذا النادي إختفى بعد الاستقلال.